Cuenta la leyenda que cuando en uno de los 12 trabajos de Hercules, cuando el y su amigo Yolao fueron a dar muerte a la Hidra, ella fue ayudada por su deforme amigo, un cangrejo.

La hidra fue victimada y su pequeño, pero valiente amigo, fue aplastado. Para premiar la valentia del deforme cangrejo, Hera, la esposa de Zeus, decidio convertirlo en una constelacion rodeada de estrellas a la que llamo CANCER.