Sagitario se basa en el centauro Quiron, que fue Hijo de Saturno y una mortal llamada Filira. Su aspecto fue asi porque la esposa de Saturno lo sorprendio a el y su amante en plena relacion extraconyugal, por lo que Saturno se cnvirtio en un caballo para escapar. Su madre suplico a los dioses que la libraran de aquel hijo monstruoso, por lo que fue educado por ellos.

Mitad hombre mitad caballo, Quiron destaco por su sabiduria y amplio conocimiento en todas las artes; asi como por su gran sentido de la justicia y amor al projimo. Vivio en en una gurta al pie del monte Pelion, donde fundo una escuela que llego a convertirse en la mejor de Grecia. Entre sus alumnos destacaron muchos de los mas famosos personajes mitologicos (Hercules es una claro ejemplo).

La ultima parte del relato cuenta del ironico fin de Quiron cuando por error una flecha envenenada del propio Hercules se incrusto en su cuerpo (el, el mas sabio de los medicos). Para inmortalizar a el mas celebre de los centauros en la mitologia griega, Quiron fue inmortalizado con la constelacion de SAGITARIO